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- [減速機型號]S系列減速機齒輪機構(gòu)動力學(xué)2016年12月07日 16:05
- 文獻(xiàn)的研討證明，S系列減速機機構(gòu)中，可以經(jīng)過將機構(gòu)崩潰后重新拆卸的辦法，完成合理安插齒輪靜態(tài)傳動誤差的相位差，從而到達(dá)消弭局部靜態(tài)鼓勵的目的。另個有意義的結(jié)論是在必然條件下，S87減速機機構(gòu)的均載機構(gòu)能夠好轉(zhuǎn)機構(gòu)的靜態(tài)特性。S87減速機機構(gòu)在必然條件下能否會象普通齒輪機構(gòu)樣呈現(xiàn)復(fù)雜的亞諧周期運動或混沌運動，則沒有見到地下宣布的研討文獻(xiàn)，是值得深化研討的課題。齒輪機構(gòu)是早停止非線性動力學(xué)研討的范疇。其次要的非線性要素由兩類要素惹起，是齒輪的綜合嚙合剛度的時變性，是種參數(shù)鼓勵；二是齒側(cè)間隙。
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